6. Communication Function
,
% )+
*)29
59/()-
,E;F4J<FJ;FA 59/-)
,E-
;F4E-;#<4
;FAE-;#<A
<FE-
<E , 59/-2
E.)
,E
<
% )+
*)259/(1-
,E5 &J3 59/-1
5E5
EC
&E
3E3.
5E, & 59/-0
,E
&E&
6.)-* 3.)-2
EC
.
6.7 3.)-/
&E&
63.
K6.,J& 2*/
K3.,J& )+20
3E3DC,
-.
K6.)/ 3.*+