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Der CAN-Bus erlaubt die Verwendung unterschiedlicher
Datenraten, wobei die Datenrate indirekt proportional zur
Buslänge ist. Wenn das Netzwerk nur eine geringe Ausdeh-
nung hat, sind höhere Baudraten bis zu 500 kbit/s möglich.
Bei grösseren Ausdehnungen muss die Baudrate herabge-
setzt werden (min. 10 kbit/s). Buslängen über 1000 m sollten
grundsätzlich nur mit Repeatern realisiert werden.
Baud Rate Bus Länge
500 kbit/s 100 m
250 kbit/s 250 m
125 kbit/s 500 m
62.5 kbit/s 1000 m
20 kbit/s 2500 m
10 kbit/s 5000 m
LEITUNGSSPEZIFIKATIONEN
Gemäss dem ISO 11898-2 Standard sollten für den CAN-Bus als Datenübertragungskabel vorzugs-
weise Twisted-Pair-Leitungen, geschirmt oder ungeschirmt, mit einem Wellenwiderstand von 120Ω
zum Einsatz kommen. Als Leitungsabschluss muss an beiden Enden ein Abschlusswiderstand von
120Ω vorgesehen werden.
Die maximale Buslänge ist abhängig von der Datenübertragungsrate, von der Art des Datenübertra-
gungskabels sowie von der Anzahl der Bus-Teilnehmer. Die folgende Tabelle zeigt die wesentlichen
Zusammenhänge für CAN-Netzwerke mit bis zu 64 Teilnehmern:
Buslänge
Datenübertragungskabel
Abschlusswider-
stand
max.
Datenübertragungsrate
Widerstandsbelag Kabelquerschnitt
0 ... 40 m < 70 mΩ/m
0.25 ... 0.34 mm²
AWG23, AWG22
124 Ω 1000 kbit/s bei 40 m
40 ... 300 m < 60 mΩ/m
0.34 ... 0.6 mm²
AWG22, AWG20
127 Ω 500 kbit/s bei 100 m
300 ... 600 m < 40 mΩ/m
0.5 ... 0.6 mm²
AWG20
150 Ω ... 300 Ω
*
100 kbit/s bei 500 m
600 ... 1000 m < 26 mΩ/m
0.75 ... 0.8 mm²
AWG18
150 Ω ... 300 Ω
*
62.5 kbit/s bei 1000 m
*
Bei langen Leitungen und vielen Geräten am CAN-Bus werden hochohmigere Abschlusswiderstände als die
spezizierten 120Ω empfohlen, um die ohmsche Last für die Schnittstellentreiber und damit den Spannungs-
abfall von einem zum anderen Leitungsende zu verringern.
Die nächste Tabelle dient zur ersten Abschätzung des erforderlichen Kabelquerschnitts für unter-
schiedliche Buslängen und verschiedene Anzahl der Bus-Teilnehmer:
Buslänge Anzahl der Geräte am CAN-Bus
32 64 100
100 m 0.25 mm² bzw. AWG24 0.34 mm² bzw. AWG22 0.34 mm² bzw. AWG22
250 m 0.34 mm² bzw. AWG22 0.5 mm² bzw. AWG20 0.5 mm² bzw. AWG20
500 m 0.75 mm² bzw. AWG18 0.75 mm² bzw. AWG18 1.0 mm² bzw. AWG17
Zu beachten ist noch die Länge der Abzweigleitungen, wenn ein Teilnehmer nicht direkt am CAN-Bus
angeschlossen ist. Diese Stichleitungen sollten bei Datenübertragungsraten bis zu 125 kbit/s eine Ein-
zellänge von max. 2 m und bei höheren Bitraten von max. 0,3 m nicht überschreiten. Die Gesamtlänge
aller Abzweigleitungen sollte 30 m nicht übersteigen.
Grundsätzlich gilt:
Für die Rack-Verdrahtung können handelsübliche RJ-45 Patchkabel mit 100Ω Wellenwiderstand
verwendet werden (AWG 24 / AWG 26), wenn es sich nur um kurze Strecken handelt (bis zu
10 m). Für die Verdrahtung der Racks untereinander und in der Gebäudeinstallation sind unbe-
dingt die oben genannten Richtlinien für die Netzwerkverkabelung einzuhalten.
CAN-BUS